User:Meikebrand/UTC/njm
PROJECT #2
WiFi-Robot
Het idee is om een robot te maken die reageert op wifi signalen. De sterkte van de radiogolven sturen de robot die alleen beweegt wanneer deze wifi detecteert.
- We willen een Wifi repeater hacken en die gebruiken om het Wifi signaal te detecteren.
WiFi repeater kon niet gebruikt worden omdat de firmware moest worden aangepast en dit gezien de tijd te ingewikkeld is.
PLAN B
-We gebruiken een WiFi detector T-shirt voor de antenne.
https://www.youtube.com/watch?v=xO1xxUwvDug
We ontleden een op afstand bestuurbare speelgoed auto (afbeelding links) en bepalen wat we gaan gebruiken. Uiteindelijk houden we dit over (afbeelding rechts), het motortje en de wielaandrijving plus de chip die de aandrijving kan sturen.
Het WiFi t-shirt is binnen en we ontleden ook deze. De chip stuurt een signaaltje naar de led lampjes wanneer deze WiFi detecteert, welke lampjes branden hangt af van de sterkte van de WiFi die om de 15 seconden ge-update wordt. Deze signaaltjes willen we linken aan de stuuraandrijving van de speelgoed auto, deze zoekt de richting op van het sterkste signaal. Voor harder en zachter hadden we het circuit van de auto niet nodig, we kunnen een directe verbinding leggen tussen de motor en het circuit van het t-shirt. Het idee is om een andere functie aan het signaal te koppelen.
****XXXXXXXXXXXX Kortsluiting****
9V op 6V; gevolg is een storing in de lampjes. Blijft knipperen bij 1 lampje en gaat niet meer opzoek naar een nieuw signaal. Testen waar de fout zit. Breadboard gepakt en 7 LED's, deze stuk voor stuk verbonden aan de LED toevoer om te kijken waar de fout zit. Ook in de LED's op het breadboard is dezelfde fout te zien. Ligt dus niet aan het de lampjes maar aan het circuit. Met Thomas naar het circuit gekeken, de capacitor zag er enigszins beschadigd uit. Deze vervangen maar helaas geen verschil. Toen hebben we de beslissing genomen om met de body van de robot bezig te gaan en maandag met Simon naar het circuit te kijken.
