* Radio Radiation *

Radio Radiation

--

Concept

*** WiFi Craving Robot *** Het idee is om een robot te maken die reageert op wifi signalen. De sterkte van de radiogolven sturen de robot die alleen beweegt wanneer deze wifi detecteert.

--

Making Process

*** WiFi Repeater ***

We willen een Wifi repeater hacken en die gebruiken om het Wifi signaal te detecteren.

Nadat we de WiFi-repeater hadden ontleed kwamen we erachter dat deze voor dit project niet bruikbaar was. De firmware moet worden aangepast en omdat dit te ingewikkeld is om in zo'n korte tijd te realiseren (en te leren) werd ons door Simon aangeraden een andere oplossing te zoeken.

*** WiFi-Detector T-shirt ***

Plan B: We gebruiken een WiFi detector T-shirt voor de antenne.

Het WiFi t-shirt is binnen en we ontleden ook deze. De chip stuurt een signaaltje naar de led lampjes wanneer deze WiFi detecteert, welke lampjes branden hangt af van de sterkte van de WiFi die om de 15 seconden ge-update word. Deze signaaltjes willen we linken aan de stuuraandrijving van de speelgoed auto.

Online onderzoeken we hoe we de robot maken, we gebruikten dit filmpje als inspiratie

*** Speelgoed Auto ***

We ontleden een op afstand bestuurbare speelgoed auto (afbeelding links) en bepalen wat we gaan gebruiken. Uiteindelijk houden we dit over (afbeelding rechts), het motortje en de wielaandrijving plus de chip die de aandrijving kan sturen.

*** Robot ***

Schets van de robot, het boxje word gemaakt van plexiglas zodat de verbindingen en de chip goed zichtbaar zijn. De poten zijn van metaal zodat deze stevig genoeg zijn om de robot te dragen. Op de plek van de ogen zit komt een ultrasonic sensor zodat het robotje zich kan navigeren zonder tegen obstakels te botsen.

xxx KORTSLUITING !!!!! xxx

9V op 6V; gevolg is een storing in de lampjes. Blijft knipperen bij 1 lampje en gaat niet meer opzoek naar een nieuw signaal. Testen waar de fout zit. Breadboard gepakt en 7 LED's, deze stuk voor stuk verbonden aan de LED toevoer om te kijken waar de fout zit. Ook in de LED's op het breadboard is dezelfde fout te zien. Ligt dus niet aan het de lampjes maar aan het circuit. Met Thomas naar het circuit gekeken, de capacitor zag er enigszins beschadigd uit. Deze vervangen maar helaas geen verschil. Toen hebben we de beslissing genomen om met de body van de robot bezig te gaan en maandag met Simon naar het circuit te kijken.